超大型浮式生产储油轮货油舱脚手架设计新思路

脚手架是造船及建筑等行业必须应用的辅助工具之一.设计快速搭建和方便拆卸,且满足有关国际安全标准和行业安全规范的脚手架,是我国造船业缩短建造周期、降低建造成本的一项紧迫任务.文章以上海外高桥造船有限公司承接的渤海二期油田30万吨FPSO货油舱脚手架结构设计为例,设计了一种符合国际安全标准、快速搭建和方便拆卸的脚手架结构形式.     

实时环境下分布式数据管理的几个问题

针对现代海战环境下数据的非结构化、分散、广泛、实时等特征,并参照英国海军ADDAM(A Distributed Database Application Management System)系统,提出了实时环境下海军分布式指挥和控制系统RNDCCS(Rintime Naval Distributed Command and Control System).同时,详细讨论了实时环境下分布式数据管理遇到的数据分页,数据的更新和维护,结点恢复等典型问题.     

V型墩连续刚构桥施工监控分析

佛山南庄二桥是V型墩连续刚构桥，梁体采用移动支架悬臂施工，均为动态成形，高空作业，故该桥的施工控制成为保证桥梁施工质量的关键因素。文章介绍了该桥施工监控的控制思路和现场测点布置、测量的内容，重点阐述了结构线形控制的实施过程，为同类桥梁的施工控制提供参考依据。     

高速电弧喷涂在船舶尾轴修复中的应用

以某推轮已磨损的左右尾轴轴颈修理为例，介绍了采用热喷涂技术修理尾轴时涂层制备方法及涂层材料的选择、涂层厚度的确定、热喷涂主要工艺过程及涂层加工等有关技术问题。该方法具有可靠、快速、经济的优点，可供修理船舶尾轴等轴类零件的维修人员参考。     

直线电机在城市轨道交通中的优势及应用

直线电机轮轨交通系统因其工程造价低、线路适应性强等优势，被认为是资源节约型城市轨道交通先进模式。分析了日本、加拿大等直线电机地铁车辆的转向架、牵引和制动等技术的特点和性能，探讨了直线电机在城市轨道交通应用中的经济性和适用性。     

石虎塘航电枢纽工程鱼道设计初探

航电枢纽工程阻隔鱼类资源的通道和改变水生生物生境。为了缓解工程建设给鱼类资源带来的不利影响，对阻隔鱼类资源的因素进行初步分析，提出在坝址修建鱼道来保护鱼类的方案。对鱼道的类型、主要工艺设计特点等进行了探讨。     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障，首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换，构建以参考路径的弧长s为横坐标，横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系；其次，在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径，同时对标准化常量的似然函数进行定义，在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计；在动态避障过程中，借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测，并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障，最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中，通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径，克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题；在寻找安全路径方面，由于智能电动车工作环境的不确定性，利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高，速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障，在路径选择上符合实际驾驶习惯，达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

单向出渣单护盾TBM防滚转技术研究及探讨

为提高单护盾TBM在长距离硬岩地层中的适应性，针对单向出渣单护盾TBM在掘进过程中的盾体滚转问题，设计2种可防止和纠正盾体滚转的系统。通过分析单护盾TBM盾体滚转产生的原因和影响因素，提出2种单向出渣单护盾TBM纠滚技术——不依赖管片的盾体主动纠滚技术和推进油缸偏转纠滚技术，说明2种盾体纠滚技术间的联系，建立盾体姿态控制数学模型，阐述盾体滚转发生的临界条件和控制盾体姿态需满足的要求，并结合工程实例说明推进油缸偏转控制盾体姿态的可行性和有效性。     

新型空调控制柜的改进建议

长沙车辆段于1998年12月开始对23辆25型硬卧车和餐车的空调控制柜进行了改造,将原空调控制柜改为客车空调机组PC单片机电器控制柜,已经过近1 a的实践运用,本文分析了运用中发现的问题,并提出改进建议.     

青藏铁路无缝线路试验段轨道不平顺功率谱分析

以青藏铁路静态轨检车实测轨道不平顺数据为统计样本,基于样本平稳性检验,采用快速傅里叶变换方法进行样本空间的谱估计,并由MATLAB编程得到轨道不平顺谱密度。通过对比分析,发现青藏铁路无缝线路试验段建成1年多并通车近4个月以后,轨道高低、方向和轨距不平顺特征未发生明显改变,轨道状态基本稳定;试验段轨道状态良好,与我国一级干线轨道具有相似的平顺性特征;无缝线路轨道高低和方向2~4 m短波不平顺优于有缝线路轨道。